Нижесказанное относится к лодкам под русским флагом в любой точке мира исходя из отечественных законов-ведь на них  распространяются и наши законы...

ВАЖНО-все нижесказанное действует только если у вас в собственности ОДНА яхта которую вы пользуете с целью наживы, в противном случае ВС РФ указал, что при нескольких обьектов в собсвенности приобретенных специально для сдачу в аренду это может инкриминироваться как предпренимательская деятельность (постановление Верховного суда от 18 ноября 2004 г. № 23)
Особенно важно все правильно юридиески оформить не только исходя из возможных фин.санкций, штрафов, но это обезапасит и при возможном уголовном преследовании- уклонение от уплаты налогов или даже при возможных смертельных несчастных случаях при чартере, когда тюремный срок может быть особенно значительным (пример-Булгария и пр).
Очевидно, что наиболее удобное место регистраци частного судна (до 20м, до 12 человек) это ГИМС- разумные простые требования, освидетельствование раз в 5 лет и пр., однако под юрисдикцию ГИМС не попадают суда используемые в "коммерческих целях"- их надо регестрировать в других гос.структурах, а это сложно, трудоемко, очень затратно и не всегда приемлемо. Поэтому останавлюсь на судах подведомстных ГИМС, таких 99.9% среди частников.
Кстати, для справки-суда используемые для коммерческой деятельности не могут быть досмотрены инспекторами ГИМС-
+++++++++++++++++++++++
"Письмо МЧС России от 16.12.2015 N 29/1-3-2160 <Об осуществлении государственного надзора за безопасностью эксплуатации маломерных судов, используемых в коммерческих целях и подлежащих регистрации в Государственном судовом реестре Российской Федерации"
+++++++++++++++++++++++++
иначе говоря, если "подгребут" инспекторы ГИМС и станут качать права-типа "коммерция", то сразу посылаем их "нахуй")))-ведь своим визитом они подтверждают некоммерческий статус вашей лодки...

№1 Оформление чартера-

-1 Понятие коммерческая деятельность хоть и используется в нормативных документах, но не определяется Законом. Разные толковые словари дают свое толклвание, например-
"КОММЕРЦИЯ — (лат. commercium — торговля) — предпринимательская деятельность: торговая и торгово-посредническая деятельность, участие в продаже или содействие продаже товаров и услуг. Словарь «Борисов А.Б. Большой экономический словарь. — М.: Книжный мир, 2003. — 895 с.»"
Другими словами не вся деятельность является "коммерцией", например-производственная деятельность, с/х деятельность, научная и пр. Однако в суде будет сложно это доказать, поэтому обезопасим себя и допустим, что судья на свой выбор любую деятельность охарактеризует как "коммерческую".

-2 Действующее законодательство  описывает  "Предпринимательскую деятельность", очевидно, что коммерческая деятельность попадает под это более общее определение.
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

"Гражданский кодекс Российской Федерации (часть первая)" от 30.11.1994 N 51-ФЗ (ред. от 03.07.2016) (с изм. и доп., вступ. в силу с 01.09.2016 ГК РФ Статья 2.

"...предпринимательской является самостоятельная, осуществляемая на свой риск деятельность, направленная на систематическое получение прибыли от пользования имуществом, продажи товаров, выполнения работ или оказания услуг лицами, зарегистрированными в этом качестве в установленном законом порядке."....
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

Конечно, не надо пытаться ссылаться в суде на последнию фразу, в любом случае вам при пишут "незаконную предпренимательскую деятельность"... очевидно, что СИСТЕМАТИЧЕСКИЙ извоз за деньги-это и "коммерция" и "предпринимательская деятельность".
Соответственно надо не только изменять место регистрации своего судна, но регестрироваться как индивидуальный предприниматель и выполнять все нормативные требования(жутко сложные) изложенные тут-
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
"ПРАВИТЕЛЬСТВО РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПОСТАНОВЛЕНИЕ от 6 марта 2012 г. N 193
О ЛИЦЕНЗИРОВАНИИ ОТДЕЛЬНЫХ ВИДОВ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ
НА МОРСКОМ И ВНУТРЕННЕМ ВОДНОМ ТРАНСПОРТЕ
“В соответствии с Федеральным законом "О лицензировании отдельных видов деятельности" Правительство Российской Федерации постановляет:
1. Утвердить прилагаемые: Положение о лицензировании деятельности по перевозкам внутренним водным транспортом, морским транспортом пассажиров;....
Положение о лицензировании деятельности по осуществлению буксировок морским транспортом (за исключением случая, если указанная деятельность осуществляется для обеспечения собственных нужд юридического лица или индивидуального предпринимателя);”
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++

-3. Поэтому идем другим путем и обращаемся к "Налоговому кодексу РФ" где дается расшифровка, что попадает под "доходы физических лиц"
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
.ЧАСТЬ ВТОРАЯ
Глава 23. НАЛОГ НА ДОХОДЫ ФИЗИЧЕСКИХ ЛИЦ
Статья 207. Налогоплательщики
1. Налогоплательщиками налога на доходы физических лиц (далее в настоящей главе - налогоплательщики) признаются физические лица, являющиеся налоговыми резидентами Российской Федерации, а также физические лица, получающие доходы от источников, в Российской Федерации, не являющиеся налоговыми резидентами Российской Федерации.
....
Статья 208. Доходы от источников в Российской Федерации и доходы от источников за пределами Российской Федерации
1. Для целей настоящей главы к доходам от источников в Российской Федерации относятся:
1) дивиденды и проценты, полученные от российской организации, а также проценты, 
2) страховые выплаты при наступлении страхового случая, ....
3) доходы, полученные от использования в Российской Федерации авторских или смежных прав;
4) доходы, полученные от сдачи в аренду или иного использования имущества, находящегося в Российской Федерации;

8) доходы, полученные от использования любых транспортных средств, включая морские, речные, воздушные суда и автомобильные транспортные средства, в связи с перевозками в Российскую Федерацию и (или) из Российской Федерации или в ее пределах, а также штрафы и иные санкции за простой (задержку) таких транспортных средств в пунктах погрузки (выгрузки) в Российской Федерации;
3.4) доходы, полученные от сдачи в аренду или иного использования имущества, находящегося за пределами Российской Федерации;"
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Тут мы обращаем внимание на Ст 208.4 и как не странно не обращаем внимание на пункт  208.8, который на первый взгляд  нам более удобен... в реалии в суде это может быть тупиковой ветвью защиты (позже станет понятно).

-4. Итак, свое  "маломерное судно" (как и квартиру и пр. имущество) можно совершенно законно сдать в "аренду", естественно она может краткосрочной или долгосрочной. В этом случае вы обязаны будете уплатить подоходный налог 13% в соответствии с-
++++++++++++++++++++++++++++++++++++
"Статья 224.НК РФ Налоговые ставки 1. Налоговая ставка устанавливается в размере 13 процентов, если иное не предусмотрено настоящей статьей."-
+++++++++++++++++++++++
это лишний раз работает на нас, ведь тут даже четко прописана ставка налога (у Предпринимательской деятельности она другая).
Вывод-сдача судна(стоящего под Гимс) в аренду(чартер) с оформлением договора аренды это не предпринимательская/коммерческая деятельность и вы можете законно так получать наживу от своего судна.
Надо заметить, что при этом вы не должны сами управлять судном, но можете присутствовать на борту в качестве пассажира для соблюдения сохранности вашего имущества (судна). Арендатор либо сам может управлять, либо нанять для этого лицо имеющее надлежащие права на управления(контролировать это не ваша задача). Если же он наймет вас, то судья может в легкую запулит статью-

"ГК РФ Статья 170. Недействительность мнимой и притворной сделок
1. Мнимая сделка, то есть сделка, совершенная лишь для вида, без намерения создать соответствующие ей правовые последствия, ничтожна.
2. Притворная сделка, то есть сделка, которая совершена с целью прикрыть другую сделку, в том числе сделку на иных условиях, ничтожна. К сделке, которую стороны действительно имели в виду, с учетом существа и содержания сделки применяются относящиеся к ней правила....."

++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
...и поедете вы по этапу((((...

При желании сделку по аренде почти во всех случаях(за исключением аренды недвижки более 1 года и пр) можно совершить и в устной форме-
++++++++++++++++++++++++
ГК РФ Статья 159. Устные сделки

1. Сделка, для которой законом или соглашением сторон не установлена письменная (простая или нотариальная) форма, может быть совершена устно.

2. Если иное не установлено соглашением сторон, могут совершаться устно все сделки, исполняемые при самом их совершении, за исключением сделок, для которых установлена нотариальная форма, и сделок, несоблюдение простой письменной формы которых влечет их недействительность.

3. Сделки во исполнение договора, заключенного в письменной форме, могут по соглашению сторон совершаться устно, если это не противоречит закону, иным правовым актам и договору.

++++++++++++++++++++++++++++


-5 Однако предполагая, что судья будет смотреть  "волком",  и все возможное толковать против вас надо глубже уйти в доказательную оправдательную базу предложенного  подхода, тогда со 100% вероятностью в одной из судебных инстанций  появиться возможность доказать состоятельность такой точки зрения...
Но все выше сказанное-фигня, самое главное тут доказать, что при аренде лодки отсутствует "систематическая деятельность". Другими словами, арендодатель должен минимизировать свою деятельность, ведь любое телодвижение может быть признано "деятельностью", и соответственно судья квалифицирует это как "незаконная предпринимательская деятельность".
Именно такой подход позволил мне в свое время оправдаться в суде и избежать в том числе и уголовного наказания("до 2 лет").
Подробнее смотрите тут в комментах.
ЗЫ...важно-не путать "многократность" и "системность"!!!
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

Тоже важно знать о статье 171, которую тоже можно вменить за "чартер"
"Статья 171. Незаконное предпринимательство 1. Осуществление предпринимательской деятельности без регистрации или без лицензии в случаях, когда такая лицензия обязательна, если это деяние причинило крупный ущерб гражданам, организациям или государству либо сопряжено с извлечением дохода в крупном размере, — наказывается штрафом в размере до трехсот тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до двух лет, либо обязательными работами на срок до четырехсот восьмидесяти часов, либо арестом на срок до шести месяцев. 2. То же деяние: а) совершенное организованной группой; б) сопряженное с извлечением дохода в особо крупном размере — наказывается штрафом в размере от ста тысяч до пятисот тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период от одного года до трех лет, либо принудительными работами на срок до пяти лет, либо лишением свободы на срок до пяти лет со штрафом в размере до восьмидесяти тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до шести месяцев либо без такового."
Другими словами, если вам вменяют "незаконное предпринимательство" то в худшем светит=
и при доходе в крупном размере (от 1.5млн.руб, ст.169) арест на 6 месяцев,
если в особо крупном от (12млн.руб) - тюрьма до 5 лет.

++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

№2 Налоговая ответственность при чартере

Если по итогам декларации у Вас есть налог к уплате, но Вы не подали декларацию, то:
1.   По статье 119 Налогового кодекса РФ («Непредставление налоговой декларации») Вам грозит штраф в размере 5% от суммы налога за каждый месяц просрочки (начиная с 1 Мая), но не более 30% от общей суммы
2. Если Вы не подали декларацию, а также не заплатили налог до 15 Июля, то Вам грозитштраф в размере 20% от суммы налога по статье 122 Налогового Кодекса РФ («Неуплата или неполная уплата сумм налога (сбора)»). 
Здесь важно отметить, что этот штраф может быть применен только, если налоговая инспекция обнаружила неуплату налога. Если до уведомления налогового органа Вы обнаружили ее сами, оплатили налог и пени, то налоговый орган не вправе применить к Вам этот штраф.
Заметка: эта же статья налогового кодекса может повлечь за собой штраф в в размере 40% от суммы налога (вместо 20%), если неуплата была совершенна умышленно. Однако, на практике доказать умышленность неуплаты налоговому органу будет довольно сложно. 
Обратим внимание, что данный штраф может быть выписан только, если налоговый орган сам обнаружил, что Вы не подали декларацию. Если Вы подали декларацию и оплатили налог и пени, раньше чем он прислал Вам – штраф за сокрытие доходов он выписать не имеет права.
3. Если Вы не подали декларацию, а также не заплатили налог до 15 Июля, то Вы также должны будете заплатить пени по налогу на доходы в размере 1/300 ставки рефинансирования Центрального банка РФ за каждый просроченный день (после 15 Июля)
4. В случае, если Вы должны были заплатить налог в размере более 600 тыс.руб. (например, сдали лодку в год за 5 млн.руб.), но не подали декларацию и не уплатили налог до 15 Июля, то Вы можете также попасть под действие статьи 198 Уголовного Кодекса РФ (Уклонение от уплаты налогов и (или) сборов с физического лица)

Если Вы вовремя подали декларацию 3-НДФЛ, но не заплатили вовремя (до 15 Июля) налог, рассчитанный по этой декларации, то к Вам нельзя применить ни статья 119, ни статья 122 НК РФ. Единственное, что Вам грозит это пени в размере 1/300 ставки рефинансирования Центрального банка РФ за каждый просроченный день уплаты налога.

УГОЛОВНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ!!!=
Уголовная ответственность установлена за уклонение от уплаты налогов и сборов, ... за сокрытие налогоплательщиком денежных средств либо имущества, необходимых для взыскания недоимки (ст. ст. 198, 199, 199.1, 199.2 УК РФ).
Под уклонением от уплаты налогов и (или) сборов, ответственность за которое предусмотрена ст. ст. 198 и 199 УК РФ, следует понимать умышленные деяния, направленные на их неуплату в крупном или особо крупном размере и повлекшие полное или частичное непоступление соответствующих налогов и сборов в бюджетную систему Российской Федерации.
С 01.01.2010 крупным размером признается сумма более 600 тыс. руб. при условии, что доля неуплаченных налогов и (или) сборов превышает 10% подлежащих уплате сумм налогов и (или) сборов, либо превышающая 1,8 млн руб., а особо крупным - сумма более 3 млн руб. при условии, что доля неуплаченных налогов и (или) сборов превышает 20% подлежащих уплате сумм налогов и (или) сборов, либо превышающая 9 млн руб.
ВАЖНО-
....примечания к ст. ст. 198 и 199 УК РФ дополнены положениями, согласно которым лицо, впервые совершившее преступление, предусмотренное ст. ст. 198, 199 и 199.1 УК РФ, освобождается от уголовной ответственности, если оно либо организация, уклонение от уплаты налогов и (или) сборов с которой вменяется данному лицу, полностью уплатили суммы недоимки и соответствующих пеней, а также сумму штрафа в размере, определяемом в соотвествии с НК РФ.
PS... если  с уголовной ответственностью за неуплату налога можно не очень беспокоится(см.выше), то вот в случае трагедии на борту лодки которую вы использует для извоза, может наступить уже РЕАЛЬНЫЙ уголовный срок...уголовных статей тут может вылезти уже множество и это выходит за рамки данного обзора

СОВЕТ- выполняйте Законы... хотя бы в той части,  где вылезает возможное уголовное преследование...даже у такого крутого отмороженного пацана как автор этих строк при словах "Встать, суд идет.." по спине пробегали неприятные мурашки))))

+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
ВАЖНО На вас также может быть заведено уголовное дело по статье 238 УК РФ,

это рассмотрено тут   http://2012sillybilly.livejournal.com/210004.html

PSS...вот письмо Минфина подтверждающее, что сдача в аренду может быть частным лицом по ставке 13%, а по желанию и как чп по патенту- https://www.audit-it.ru/law/account/938634.html
Соответственно, если бабло получаем от налогового агента, то годовую декларацию можно не подавать, а если договор не с налоговым агентом(част.лицо и пр.), то декларация обязательна.